Prepara la marinada: Mezcla en un tazón grande jugo de naranja, jugo de limón, aceite de oliva, cebolla, ajo, orégano, comino, sal, pimienta, pimentón dulce y pimentón picante.
Sumerge el pollo: Coloca las piezas de pollo en un recipiente grande y vierte la marinada sobre ellas, asegurándote de cubrirlas por completo. Deja marinar en el refrigerador durante al menos 2 horas.
Precalienta la parrilla: Calienta la parrilla a fuego medio-alto.
Cocina el pollo: Retira el pollo de la marinada y desecha el exceso. Colócalo en la parrilla y cocina durante 6-8 minutos por cada lado, hasta que esté bien cocido y dorado.
Prepara la salsa: En una cacerola pequeña, combina salsa de tomate y jugo de piña (opcional). Cocina a fuego medio hasta que esté caliente y bien mezclada.
Sirve el pollo: Retira el pollo de la parrilla y déjalo reposar por unos minutos. Puedes acompañarlo con arroz blanco, frijoles negros y plátanos fritos si lo deseas.